常用的海绵按结构分为高密度海绵、中密度海绵、低密度海绵三种。高密度的海绵，孔多，很饱满，经常用来做吸音棉、沙发垫、软包等材料。按国家海关部门的解释是密度≥45的为高密度， 密度在45~18之间为中密度，密度是物质的重要指标，海绵密度高，说明里面的空隙小，质量也就越大。例如：40密度是指一个立方米海绵的重量是40公斤，50密度的就是50KG每立方米。海绵工艺已经得到改良，不在以重量来判断密度。而是以更专业的技术标准来判断海绵垫密度。
包装海绵的耐化学腐蚀性比其它所有的泡沫塑料好；耐食用 油，满足袖腻食品包装的需要。包装海绵拥有良好的耐应力开裂性能。包装海绵中的发泡PP与发泡PS相比，燃烧时无毒气放出。包装海绵还可回收再生。
一、普通海绵 (从15密度到50密度）二、精品海绵 (不加任何填充料，泡孔均匀，拉力性、延伸性等强度优越）三、阻燃海绵 (白色、黑色、灰色、兰色等各种密度规格产品）四、网孔,过滤海绵 (各种颜色的粗、中、细孔海绵）五、特种海绵(聚酯型,聚醚型,导电型，抗静电型等）六、加硬海绵 (中硬、特硬、各种硬度）七、高回弹海绵 (28d、30d、33d、40d等品种）八、超软泡海绵九、慢回弹海绵十、模具发泡的模形海绵十一、深加工海绵十二、再生海绵十三、复合海绵（火焰复合海绵材料，胶粘复合海绵材料）十四、床垫海绵十五、橡塑海绵（eva、pe、epe等）十六、颜色海绵（澡绵)