对显现数据的转换计算优化为查表方式，俭省了执行时间；将中缀效劳程序停止了紧缩，由于中缀效劳程序过长时会呈现主程序执行不正常的现象。经过改良后的程序满足本设计的根本请求。小车循迹运转正常，行进、左转、右转、刹车，一切正常，且疾速、灵活。
在调试程序时，先按各个模块调试，待各个模块调试胜利后再完成系统整体调试。在各个模块的调试中都没有遇到什么问题，在整个系统的程序调试中呈现两个现象：显现程序执行有延迟现象，时间等数据的显现明显不是一秒钟刷新一次；遥控命令的执行有延迟现象，遥控的命令收到后要等候几秒钟的时间才执行。经过对以上调试中遇到的问题的剖析，将程序停止改良。
在软件上，为有效的办法就是反复输出同一个数据。只需有可能，其反复周期尽可能短些。外设设备承受到一个被干扰的错误信息后，还来不及做出有效的反响，一个正确的信息又来了，就可及时避免错误动作的产生。另外，各类数据锁存器尽可能和CPU装置在同一电路板上，使传输线上传送的都是锁存好的电位控制信号，关于重要的输出设备，树立检测通道，CPU能够检测通道来肯定输出结果的正确性。