进步小车智能控制的牢靠性，仅靠硬件抗干扰是不够的，需求进一步借助于软件抗干扰技术来克制某些干扰。在单片机控制系统中，如能正确的采用软件抗干扰技术，与硬件干扰措施构成双道抗干扰防线，无疑为了将大大进步控制系统的牢靠性。经常采用的软件抗干扰技术是数字滤波技术、开关量的软件抗干扰技术等。基于设计请求，本设计采用了开关量的软件抗干扰技术。
增加了透孔齿轮（码盘），方使小车测速为了便当小车运转速度丈量，我们提供了含一个透孔的齿轮，从而完成快速、准确测速的目的。加强了小车的可扩展性无论是下层的基板，还是上面的扩展板，都尽量多的留出能够焊接器件的焊孔。基板前端焊孔是为便当焊接传感器电路而设定，能够便当的搭建黑白线丈量、障碍物检测等电路；上面的扩展板，则能够直接把单片机电路、显现电路、通讯电路、遥控电路等焊接上面，不需求再额外增加电路，便当了扩展。
能够灵敏的停止控制为了小车转弯控制的灵敏性，两个驱动轮加一个万向轮的三轮构造。左、右轮独立控制，能够使小车同时前转、后转、反向旋转和一侧转动一侧中止。能够完成原地转弯，旋转等动作，因此合适沿迂回道路行进。（2)增加了电机驱动电路和电机调速电路在小车基板上设计了电机驱动电路，能够直接经过I0 控制小车的运转状态；为了便当改动小车的运转速度，还设计了调速电路，经过PWM输出，完成电机的调速。