目前常用的办法是经典的智能PID算法，例如含糊PID、神经网络PID等。除以上两个方面，无人驾驶汽车作为智能交通系统的一局部，还需求一些其它相关技术的支持，如车辆调度系统、通讯系统和人机交互系统等，得以完成整个交通系统平安。车联网对无人驾驶汽车开展的影响关于无人驾驶汽车来说，车辆对环境信息的辨认将直接影响车辆的对行驶状态的判别及控制。
车辆控制技术是无人驾驶汽车的中心，主要包括速度控制和方向控制等几个局部。无人驾驶其实就是用电子技术控制汽车停止的仿人驾驶，经过对驾驶员的驾驶行为停止剖析可知。车辆的控制是一个典型的预瞄控制行为，驾驶员找到当前道路环境下的预瞄点，依据预瞄点控制车辆的行为。
视觉导航的优点是车载计算机能够在实验样车偏离目的车道前，事前晓得并预防其发作，同时当在高速公路运用时，不需求对现有的道路构造做变化，并且在混合交通中。也可运用：其缺陷为，当风沙、大雾等自然要素致使能见渡过低或路面上的白色标线不明晰时，导航系统会失效。但由于视觉导航对根底设备的请求很低，被公以为是有前景的定位办法。