伺服行星减速器按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥/圆柱齿轮减速器。
伺服行星减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，伺服行星减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。在运转过程中，造成减速机噪声很大的原因有哪些？①厂家在生产制造的时候产品质量不过关;②输入输出端安装不同心，长时间运转导致减速机损坏;③润滑油不足，添加润滑油;④油品杂质过多，过滤油品或换新油;⑤轴承损坏，更换新轴承;⑥齿轮啮合变化或断齿或零件松动;
伺服行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。