完成激光雷达特征点的自动辨认，并增加相机校验机制以缓解误差，提升了标定结果的精度与鲁棒性，分别与双目相机的左右目停止标定实验、量化地评价其标定结果的误差。 办法概述本办法经过设计可重构标定板，为激光雷达marker的自动辨认提供根底。经过算法自动辨认标定板雷达点云，并经过相机辨认校验机制缓解相机辨认中存在的误差。
相比于传统办法，办法具有以下优势：不需求复杂的标定板，适用性：防止了人为选取雷达点云，提升了易用性：针对相机可能存在的误差停止了处置，提升了鲁棒性。在激光雷达 marker规范化单板中，为了完成激光雷达marker的自动辨认，自创条形码的思绪设计了用于辨认的起始符与终止符，中间的黑色方块即为激光雷达辨认的、在激光雷达marker规范化单板中，每个黑色块以及中间的白色块均为既定的宽度。
静态标定在精度上优于动态标定，是当前主要研讨方向。在上述静态标定办法中，一局部针对传统标定板停止标定，存在采集帧数和激光点云较多的问题，并且需求手动选取雷达点云：另一局部 对标定板停止了改良，但改良过于复杂，对详细施行效率影响较大。