在车辆行驶过程中，主要考核无人驾驶车辆的性能为：一是根本导航性能，包括车辆的航线坚持、停车、自动避撞、平安超车和U-转弯等性能；二是根本交通性能，包括穿插路口的经过次序、拥堵路口的排队等候、排队车辆的平安间隔坚持等；三是导航性能，包括自动避障、自动泊车、实时途径规划、途径跟踪和缺乏GPS信号的自动导航功用；四是交通性能，包括并入交通流、交通流中的车距坚持、左转弯、左转弯车距坚持、紧急制动和道路局部梗塞时的交通性能等。
由于原先的无人驾驶场馆车其根本功用是：（1)经过光电感应传感器沿铺在地上的道路标志线自动行驶；（2)遇到障碍物急停。DARPA请求的功用与之相比复杂得多，特别是对其导航功用提出了愈加苛刻的请求。为了完成以上功用，必需对原来无人驾驶场馆车特别是导航系统、环境感知系统停止全新设计。
导航系统是无人驾驶汽车范畴中的关键技术之一（1,导航系统的优劣对无人驾驶汽车性能有着严重影响。虽然国内外许多科研机构对无人驾驶汽车做过深化的研讨，但迄今为止没有一部汽车能够完整到达与有人驾驶车辆同等的性能。其中一局部缘由就是由于无人驾驶汽车导航系统还没有到达相应的请求。因而对无人驾驶汽车导航系统作深化研讨不只具有理论意义，也具有实践意义目前无人驾驶汽车导航系统的设计办法多种多样，但没有一种办法是很完整的。