导航系统的任务是依据无人驾驶汽车环境感知系统搜集到的环境信息，规划一条从起始点到目的点的优越途径，。并以此途径平安、地行驶，并且在遇到突发事情时能及时处置和调整导航形式。导航系统是无人驾驶汽车的中心技术。对无人驾驶汽车及其导航系统作了系统的论述，并剖析了典型的设计办法。无人驾驶汽车的特性，从全局途径规划、部分途径规划及轨迹实时生成和行为切换三个局部对导航系统的设计停止论述。
无人驾驶汽车技术是集自动控制理论、人工智能理论、视觉计算理论、体系构造理论、程序设计技术、机构控制技术、组合导航技术、传感器技术、信息交融技术、机械设计制造技术等多种理论及技术于一体的多学科、多行业综合技术，该技术不只有着宽广的民用市场，而且有着宏大的潜在的广泛用途价值。首先，无人驾驶车将对车辆的运转产生严重的影响，它让人类从此摆脱支配车辆的压力，降低了人为要素对车辆运转的不利影响，进步了车辆运转的平安性和温馨性。
其次，无人驾驶车使得智能交通运输成为可能。经过与智能公路系统的分离，能够有效进步公路运输的平安性和效率。第三，无人驾驶车为技术的开展提供了先进的平台。应用无人驾驶车平台能够开展出愈加先进、和平安系统，为进步国度的防务才能做出奉献。第四，无人驾驶车的开展推进了相关范畴根底理论的研讨和高新技术的开展。能够预见，在不久的未来，无人驾驶车会越来越多地影响和改动我们的生活。