轴承蜗杆蜗轮传动为了改善啮合状况，圆柱蜗轮蜗杆，将进口轴承蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。
圆柱蜗轮蜗杆，蜗杆传动其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动，阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线，可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单。
整体蜗杆以中心孔为加工基面，对中心孔的要求很高，应该有保锥，圆柱蜗轮蜗杆，保证光洁度和接触面积，每道工序前要检查和修正中心孔，对支承轴颈应保证与中心孔同轴度和本身的几何精度。