导航系统将分为全局途径实时规划、部分途径规划及轨迹实时生成、行为决策与切换三局部，它们的详细任务分别是：全局途径实时规划：能够读取以经纬度坐标方式给出的道路地图，并依照所给出的行驶任务文件，实时规划出短的至目的点的行驶线路。并引导车辆正确行驶：部分途径规划及轨迹实时生成：确保汽车平安、平顺地行驶，其首先从环境感知系统获取道路信息，经过处置后实时生成平安、平缓的行车轨迹，并以车速和转向角的数据方式传输给底盘控制系统，从而使车辆完成车道跟随和避障的功用。依据车辆行驶工况、道路环境以及全局途径规划给出的综合信息，在各种驾驶形式之间选择与切换，以到达合理，行驶的目的。
全局途径规划是在道路网络信息已知状况下的途径规划，其目的是较优线路搜索：部分途径规划是在部分环境信息未知或动态变化状况下的途径规划，其目的是规划出平安、平顺的行驶轨迹。无人驾驶汽车的研发项目中，GPS/INS车辆定位与短途径搜索－即依据电子地图分离实践交通讯息规划出车辆所在位置到目的位置的行车道路属于全局途径规划范畴；而部分规划是经过各种传感器等取得环境信息。
对光谱定标的能量传输过程进行分析，发现光通过倾斜的漫反射板照射到仪器的入射狭缝时，入射狭缝表面的辐射通量分布出现不对称现象，引起波长差异。以光栅双单色仪为例，将出射狭缝处不同波长偏差所对应的辐射通量曲线进行叠加，得到应用45°倾斜的漫反射板进行光谱定标时的波长差异为-0。0283nm。