为了完成牢靠、实时的数据传输，无人驾驶系统采用了散布式车载局域网。各子系统数据处置及发送任务散布在局域网络上的各台计算机停止，进步了传输效率。由于无人驾驶汽车对数据传输的牢靠性和实时性请求苛刻，部分局域网采用了千兆及路由器及其网线，在实践运用中表现出色，相比普通百兆级路由器其性能稳定得多。
汽车在行驶过程中会遇到各种工况，在我们的系统中我们主要思索了以下几种工况：沿道道路行驶、减速（停车）、跟随、超越、掉头（U-tum)、路口直行、路口左右转弯等等。所以无人驾驶汽车必需具有处置各种外部信息的才能，这些信息包括车辆行驶工况、道路环境以及全局途径规划的指导信息，然后决议汽车以某一种适宜驾驶形式行驶。
由于规划出的部分途径是润滑连续的，因而车速与转向角的值是也应该是连续的，这样才干使实践行驶轨迹完整贴合规划出的途径。而在本系统中车速、转向角信号都是以离散的数据包方式传输给地盘控制系统。两个数据包之间的距离势必会招致实践行驶途径与规划途径产生一定的偏向，为此本设计中尽可能地进步数据刷新频率以减少这类误差，模仿中能够看出，当数据刷新率为10Hz时曾经具有很好的贴合度。