无人驾驶标定板—般放置在车顶，像“水桶”形装置，它能对半径60米以内的环境进行扫描,将结果以3d地图的方式展现出来.
无人驾驶标定板的特点是可用于激光测距和传统的遥感辐射定标该目标板的典型反射比值从2%-95%不等，是在250-2500nm的波长范围内常见的朗伯特反射体。
通过无人驾驶标定板，我们来确定各个传感器坐标系与车体坐标系之间的转换关系。标定可以分为（单一传感器标定）和（多传感器标定）。
