激光雷达在返回间隔数据的同时，还可以同时给出此次雷达回波的强度信息，由于激光雷达激光发射和激光接纳是经过共同的天线系统完成的，因而，这种回波强度信息同视觉丈量具有很大的不同。关于该回波强度信息，在高速公路上树立了雷达回波信号反射模型，并以这个模型为根底，完成了单线激光雷达基于回波强度的障碍检测。
在越野应用方面，应用四线激光雷达数据点之间的相关性，经过邻域滤波的办法，滤除反射率低，镜面脏等缘由形成的噪声点；聚类剖析对经过滤波的数据停止紧缩，关于每一类，以高度和数据点的个数作为障碍检测的根据。应用横纵配置的两个激光雷达完成了障碍检测功用，程度扫描雷达用于检测凸起障碍，垂直扫描用于检测壕沟和陡坡等风险地形，并取得大致地形轮廓，并同地形坡度和车体的俯仰等信息分离，防止过多虚警的产生。
JY-WS200采用进口的PTFE材料高温烧制而成。其适用于紫外-可见-近红外（200-2500 nm）宽光谱谱段，能够提供全谱段98%以上的反射率，并且在较广范围的光照条件下能保持恒定对比度，故目标板完全适合要求长期暴露在严苛环境条件下实验及野外应用。对任何已知的物质漫反射标准板都能给出较高的漫反射比值。