小型行星齿轮减速机的分类 1)按传动类型：齿轮减速器,蜗杆减速器和行星齿轮减速器,以及与它们结合的减速器。 2)根据齿轮的形状：圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器及其组合锥齿轮圆柱齿轮减速器。 3)按传动级可分为单级和多级减速器。
小型行星齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
小型行星齿轮减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，减速机额定输入转速高可达到18000rpm以上。