发那科驱动器维修刀具的空行程是指刀具接近工件和切削完毕后退回参考点所运行的距离。只要减少刀具空行程，就可以提高刀具的运行效率。对于点位控制的数控车床，只要求定位精度较高，定位过程可尽可能快，而刀具相对工件的运动路线是无关紧要的。在机床调整方面，要将刀具的初始位置安排在尽可能靠近棒料的地方。在程序方面，要根据零件的结构，使用尽可能少的刀具加工零件使刀具在安装时彼此尽可能分散，在很接近棒料时彼此就不会发生干涉。
发那科驱动器维修编程员在编程时设定的工件坐标系原点应在工件毛坯以外，至少应在工件表面上。 在正常情况下，工件坐标系原点可以设在任何地方，只要此原点与机床坐标系原点有一定的关系即可。但在实际操作时，万一出现指令值为零或接近零时，刀具就会直指零或接近零的位置。在铣削加工时，刀具将奔向工作台面或夹具基面：在车削加工时，将奔向卡盘基面。这样，刀具将穿透工件直指基准面。此时，若为快速移动，则必发生事故。
发那科驱动器维修基本上也是根据软件和硬件两个方向来解决的，其中软件方面的无法启动比较好解决，造成的无法启动原因无非有两种：一种是电池断电带来的系统配置参数丢失，另一种是操作人员误操作导致的。对于电池电量流失造成的系统无法启动可以通过更换电池并恢复出厂系统来解决，对于误操作来说就仅仅需要重新恢复出厂系统就可以了。