多线激光雷达障碍检测办法，它应用数据点之间的类似性，将激光香达数据聚类，对每一类分别停止检测，做出能否是障碍的判别。它不但适用于多线激光雷达，关于单线激光雷达同样适用。平面视觉障碍检测平面数据采用直接计算高度的算法得到，由于环境光照、物体遮挡、区城纹理、两台授像机的视角等问题会形成左右图像在菜些区域不能匹配，不能取得高度信,息，使得高度图中存在者数据空泛。
实时更新地图。基于边缘平台的计算能力，能够对于一定范围内的高精度地图进行实时更新，记录道路维修、车道调整、通行规则调整等一系列高时效性数据，并即时分发至可能经过此区域的行车系统中，为它提供更加准确的决策，而极高的更新频率带来的时效性对于传统地图信息系统而言难以实现。
车联网技术中一项典型应用即准确导航。对于传统驾驶者而言，规划出行路线通常依赖于自身的位置记忆、对于交通流量判断的经验以及通用的定位导航技术（例如GPS或北斗），而车联网与边缘计算平台的结合带来了区域性准确导航的能力，包括但不限于：高精度地图。不同于传统基于GPS的遥感地图，通过边缘节点，能够在LAN进行多维度的数据获取，例如基于摄录系统的视频采集，基于雷达、声呐系统的空间距离感知等，获得小范围内的准确空间信息以及实景画面，为驾驶系统提供准确的地理位置信息支撑。