从交融效果来看，平面视觉与激光雷达的数据层交融能比拟有效的减少高度图中的噪声，取得比拟好的高度图。该办法的本质是在取得激光香达扫描线上高度信息之后，应用环境高度的连续性假定，对扫描线周田环境的高度停止预测，并经过纹理等特征在左右图像之间停止考证，得到该点的高度。
激光雷达数据引入到直接计算高度的平面视觉算法中，在匹配前就能够得到图像中数条激光雷达扫过的线的高度。以此为基准再应用高度的连续性估量其余点的高度，这样估量出的高度准确，从而会诚小误匹配率，进步输出的高度图的准确度。在场景图像中选择出两行，每行 40 个点作为激光雷达的扫描点，以人工肯定的每点高度作为激光雷达输出的高度信息参加到高度预测中，然后比照参加前后输出的高度图，原始图像中两行标志点即为激光雷达扫描点。
智能驾驶泛指对于交通工具（尤其是汽车）的智能化改造，应用自动驾驶（autonomous driving）以及车联网（Internet of Vehicles，IoV）等技术，使得传统上完全人为控制的机动车辆具备智能处理的能力，包括但不限于智能数据采集、智能分析、智能决策等，而这一系列的智能化技术的实现离不开对于车辆本身、外界环境、交互控制等多维度海量数据的效量化处理与分析。