车辆齿轮油基本可分为中负荷和重负荷两大类。工业的齿轮油为L-CKC（中负荷）和L-CKD（重负荷），车用的为GL-4和GL-5。这是基本大类。还有一些其他的，比如合成型的。
车辆齿轮油如果没有及时更换的话还会造成车辆的安全隐患，直接威胁到车主的生命安全。汽车齿轮油是一种粘度比较高的润滑油，是以石油润滑油基础油或合成润滑油为主，加入极压抗磨剂和油性剂调制而成的一种重要的润滑油。
车辆齿轮油发展的趋势是低粘度化、多级化和长寿命化。为了节省能源，降低燃料消耗，国外选用较低粘度的齿轮油和大跨度的多级油。