AGV小板叉在高速运行和升降中，特别是在同时进行时，由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动、摩擦等，将产生较大的噪音。标准中规定，堆垛机在工作时，其噪声值不高于84分贝。目前立体仓库实际应用表明，对于行走速度不超过80米/秒的，还可以保证，超过100米/秒以上的，一般难以保证。
在AGV小板叉方面，我们应当看到和世界先进国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出具有新的外形和更好性能的堆垛机。在使用堆垛机具有更高定位精度的同时，提高运行速度，以获得更短的操作周期和更大的生产能力。相信不久的将来，更加高速、可靠的堆垛机将不断从国外引进消化到国内，使有轨巷道堆垛起重机发展到一个新阶段。
单伸位堆垛机自动伸缩货叉与双深位堆垛机自动伸缩货叉在负载方面没有明显的区别，只是单深位堆垛机自动伸缩货叉的移载或伸缩距离相对而言比较短一些，而双深位堆垛机自动AGV小板叉的移载或伸缩距离比较长一点而已，双深位堆垛机自动伸缩货叉适用于双库位，也就是巷道的两边各有两个库位，能有效增加仓储的存储密度！