蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，调节蜗轮，两轴在空间的交错角为90，通常以蜗杆为主动件，蜗轮为从动件，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
蜗轮蜗杆由质优铝合金金压铸而成，调节蜗轮，具有机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型有效率、热交换性能好、散热快、安装简易等优点。
轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，调节蜗轮，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。