以智加科技的PlusDrive自动驾驶系统为例，这是一套基于全栈自研的L4自动驾驶协议栈，并且在去年实现有人监督的自动驾驶产品落地应用，同时已经通过国家法规要求的双预警、AEB紧急制动功能和盲区检测等相关测试。从完整安全性角度来说，除了常见的软件单元测试、模块测试，SIL、HIL、VIL、封闭场地、公开道路测试和试运营测试，以及整车及零部件可靠耐久、环境适应性、道路适应性和法规相关测试，还需要加强产品功能安全，预期功能安全和信息安全分析、设计、开发和验证。
这意味着，自动驾驶系统的如何清晰定义运行设计条件ODC和运行设计域ODD，以及如何设计和实施的测试覆盖，具有一定的挑战。对于极限运行条件边界，传感器、算法和决策的局限性，同样需要一套验证规范。同时，车辆平台本身的局限性，如车辆平台是否面向自动驾驶设计，车辆线控性能的一致性和可靠性，也会影响到自动驾驶功能、性能和安全性。这意味着，自动驾驶公司必须在系统开发层面，遵守汽车行业的通用标准。
众所周知，针对自动驾驶系统，如何证明自动驾驶的安全性，行业内尚未形成一致认可的安全开发流程和标准，相关安全标准和法律法规正在讨论和制定过程中。但一些常见的问题，并非自动驾驶特有。比如，干线物流货运通常货物运输线路较长，驾驶时间较长，容易造成因驾驶员疲劳驾驶、分神导致的安全事故；对于紧急突发情况和路面掉落障碍物等异常路况，可能由于驾驶员来不及反应或错误操作而产生安全事故。