半导体激光雷达、半导体激光雷达能以高反复频率方式连续工作，小体积，低本钱和对人眼伤害小的优点，被普遍应用于后向散射信号比拟强的Mie散射丈量，如探测云底高度。半导体激光雷达的潜在应用是丈量能见度，取得大气边境层中的气溶胶消光廓线和辨认雨雪等，易于制成机载设备。
而且很容易完成主振荡器-功率放大器（MOPA）构造，再加上效率、体积小、重量轻、牢靠性高和稳定性好等导体，固体激光雷达优先在机载和系统中应用。近年来，激光雷达开展的重点是二极管泵浦固体激光雷达。气体激光雷达气体激光雷达以CO2激光雷达为代表，它工作在红外波段 ，大气传输衰减小，探测间隔远，曾经在大气风场和环境监测方面发挥了很大作用，但体积大，运用的中红外 HgCdTe探测器必需在77K温度下工作,限制了气体激光雷达的开展。
跟踪雷达、跟踪雷达能够连续的去跟踪一个目的，并丈量该目的的坐标，提供目的的运动轨迹。不只用于火炮控制、制导、外弹道丈量、GPS跟踪、突防技术研讨等，而且在气候、交通、科学研讨等范畴也在日益扩展。按工作介质分类、固体激光雷达、固体激光雷达峰值功率高，输出波长范围与现有的光学元件与器件，输出长范围与现有的光学元件与器件(如调制器、隔离器和探测器）以及大气传输特性相匹配等。