重型减速器则采用高强度铸铁和铸钢,单件少量生产时也可用钢板焊接而成,减速器箱体的外形要求形状简单、表面平整,为了便于安装,箱体常制成剖分式,剖分面常与轴线平面重合。
谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为:单波、双波及三波,其中常用的是双波传达,在谐波传动中,刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍,通常取其等于波数。
减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。