皮带上纠偏矫正外筒围绕矫正内筒旋转，自移摆轴外径小于矫正 内筒内径，自移摆轴可绕自移回转轴在矫正内筒摆动。当皮带向一侧 跑偏时，跑偏侧摩擦力增大，在摩擦力作用下，矫正外筒跑偏侧向皮带运行方向摆动一个角度，随即给皮带跑偏向相反的矫正作用力，在此矫正作用力下使皮带重新回到中心位置。
皮带上纠偏机械调偏装置主要是调心托辊，但由于皮带机输送工况一般都很 恶劣，受粉尘、水分的影响，调心托辊的回转轴承使用一段时间容易卡死。
皮带上纠偏在皮带跑偏位置的前方约三倍带宽位置安装自移式矫正器，除关键位置必须安装外，一组自移式自动纠偏托辊可控制 50 米距 离，长距离皮带一组自移式矫正器可控制 100 米距离，双向皮带可控 制 30 米距离。