谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为:单波、双波及三波,其中常用的是双波传达,在谐波传动中,刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍,通常取其等于波数。
齿轮减速器输出轴端装有联轴器,通过联轴器带动工作机械,目前减速器的主要参数如中心距、传动比、模数、齿宽系数等都已标准化。
选用减速器时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸,传动效率,承载能力,质量,价格等,选择适合的减速器。