行星式齿轮减速器按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥/圆柱齿轮减速器。
行星式齿轮减速器轴承的规格初选是按以确定的轴径定轴承内径尺寸，输入轴转速较高，应选同内径中负荷能力较大的规格，中间轴有两对齿轮的啮合力作用在轴承上，符合较大，也应选同内径中负荷能力较大的规格。
关于行星式齿轮减速器的日常检查： 首先我们需要检查减速机的轴承。步骤为先用加热的矿物油进行清洗，清洗到用手轻轻旋转内座圈时没有发现任何方位出现卡紧现象为止，清洗结束后使用塞尺进行游隙检查。其次我们需要检查减速机的齿轮，要确保齿轮部位不得有断齿，齿面也不得出现裂纹或者剥落现象，如有以上现象发生，必须立即更换齿轮或齿面。再者就是减速机轴的检查，我们要确保轴径上的椭圆度和锥度不能大于0.015-0.025mm，轴所以配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm时可重复利用，0.02mm以上则需要修复后再进行使用，轴宽度尺寸对于不超过更限尺寸0.04mm的可以复用。对于超过更限尺寸0.04mm的则应该进行更换。更后就是减速器箱体以及轴承盖的检查