142减速机的分类 1)按传动类型：齿轮减速器,蜗杆减速器和行星齿轮减速器,以及与它们结合的减速器。 2)根据齿轮的形状：圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器及其组合锥齿轮圆柱齿轮减速器。 3)按传动级可分为单级和多级减速器。
142减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿，整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率颇高、安全及可靠性能等特点。
142减速机安装前首先确认电机与减速机是否完好，并严格检查电机与减速机连接部件的尺寸是否匹配。其次，拧松减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环，使侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。然后,拆下电机轴键。将电机自然连接到减速机上。连接时,减速器输出轴与电机输入轴同心度必须一致，二者外法兰平行。由于心脏不一致，会导致电机轴断裂或齿轮减速器磨损。