伸缩叉分为单深位伸缩叉牙和双（多）深位伸缩叉牙，而伸缩货叉又存在多种工作形式：单根板式叉牙或双根组合叉牙、多根组合叉牙。具体使用几根货叉是由立体库存放的物料和托盘决定的，物料小、托盘小的一般使用单根牙叉或是单根板式牙叉，反之，则配置多根组合叉牙。
伸缩叉货叉的材质是钢铁材料锻造而成，要求具有极强的材质韧性和耐磨性，按所用钢材钢种分为：普通含锰钢、含铜普碳钢、高硅含铜钢等。一般采用平炉、氧气转炉冶炼的碳素镇静钢轧制而成。
伸缩叉大于93。 原理： 按照静定刚架和一次超静定刚架对货叉进行强度和刚度计算的结果表明，货叉危险截面上的内力，其大小与货叉的支座形式无关。 货叉水平段的变形，按两种不同的支座假定计算，其结果相差很小。按静定刚架计算时，变形值稍大，偏于安全。为了使计算简化，便于实用，把货叉计算简图简化为静定刚架是合适的。