四轮一带支重轮作用：支重轮用螺钉固定在轮架下面，用于支撑机械的质量，并将质量分布在履带板上。同时还依靠其滚轮凸缘夹持链轨不使履带横向滑脱（脱轨），保证机械沿履带方向运动‘具有较小的滚动阻力以及泥泞和水中作业时具有的寿命。支重轮按结构可分为单边支重轮和双边支重轮。采用滑动轴承和滚动轴承两类。支重轮缘都经过淬火，其硬度达355—440 HB。在台车架中，特别是为提高刚度而装置隔板时，形成的一些空腔容易被泥土堵塞而阻碍支重轮转动；在浸泡的土壤上运行时，也容易堵塞支重轮。因此，有一些履带式推土机，在台车架外侧装有带加强筋的支重轮护板。
四轮一带支重轮作为履带旋挖钻机的主要承载结构件，尤其是在大吨位履带旋挖钻机中，其设计和制造质量直接关系着钻机的整机安全性。履带旋挖钻机工况复杂，在一些特殊吊载工况或起臂工况下仅有部分支重轮受力，因此支重轮的排布为中部疏两端密的形式，且为了满足履带旋挖钻机逐渐增加的重量，支重轮的个数及结构参数相应增加，支重轮安装在履带架底部，行走时与履带板上底面间形成滚动，其安装形式在小吨位中多采用开放式，在大吨位中采用封闭式结构。
四轮一带支重轮驱动轮“啃轨”的主要原因有： （1）压装托轮时，托轮齿块中心线对内壳体端面的尺寸没有压装到位或过位。 （2）台车架的斜支撑孔、半轴支座上的轴承孔的同轴度差，造成齿块中心线与台车架纵向中心线不垂直。 （3）半轴支架或半轴轴向尺寸加工时超差，引起驱动轮安装不到位.