皮带机上调偏普通伸缩皮带机机尾皮带跑偏时，一般是依靠调整机尾滚筒左右前后的位置来实现皮带的调整。重型皮带机机尾皮带的跑偏是靠调整托辊轴的前后位置来实现的
皮带机上调偏自动清扫，针对干料、湿料等多种运料情况设计了多种清扫装置，能够有效的清扫皮带黏着物等异物，减少皮带的摩擦力，延缓皮带损坏速度。
皮带机上调偏通过检测装置自动检测输送带的偏移状态，并将信号发送给控制器，控制器控制驱动装置驱动旋转托辊架进行相应的纠偏自转，终纠正输送带的前进方向，整个控制过程实现全自动控制，确保纠偏效果，降低人工纠偏成本。