通过激光雷达标准板，我们来确定各个传感器坐标系与车体坐标系之间的转换关系。标定可以分为（单一传感器标定）和（多传感器标定）。
激光雷达标准板—般放置在车顶，像“水桶”形装置，它能对半径60米以内的环境进行扫描,将结果以3d地图的方式展现出来.
应用激光雷达标准板上的扫描信息,获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度;然后,经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相关于车体的外参数.
