五轴立式加工中心常规立加为定柱式结构，即立柱是固定的，由工作台的X轴、Y轴移动，加上立柱上主轴的Z轴移动组成了全部运动。立式加工中心机身采用超大底座稳固，大跨距人字形立柱高刚性，高速移动切削不震动不变形。
五轴立式加工中心辅助装置---辅助装置主要包括自动换刀装置ATC、自动交换工作台机构APC、工件加紧放松机构、回转工作台、润滑冷却装置、自动排屑装置、液压系统、气动系统、电气系统、过载和保护装置等。
五轴立式加工中心数控系统---是加工中心的控制中心，是加工中心的所在。主要由主控系统、可编程控制器、输入/输出接口、键盘、监视器等组成。