制动器 (1)动作灵活、可靠，调整应松紧适度，无裂纹，弹簧无塑性变形、无端边。 (2)制动轮松开时，制动闸瓦与制动轮各处间隙应基本相等。制动带zui大开度(单侧)应≤1mm，升降机应≤0 .7mm。 (3)制动轮的制动摩擦面不得有妨碍制动性能的缺陷，不得沾涂油污、油漆。 (4)轮面凹凸不平度应1．5 mm，起升、变幅机构制动轮轮缘厚度磨损量应小于原厚度的40％，其他机构制动轮轮缘磨损厚度小于原厚度的50％。 (5)吊运chi热金属、易燃易爆危险品或发生溜钩后有可能导致重大危险或损失的起重机，其升降机构应装设两套制动器。
吊车力学非常简单，其实就是杠杆原理。什么是杠杆原理呢？举个例子吧：一个跷跷板，中间的支撑点为左右分界，左边跷跷板长度为左边臂长，右边跷跷板长度为右边臂长。要想保持跷跷板平衡，计算公式是：左边臂长左边物体重量=右边臂长右边物体重量。如果左边臂长比右边长许多，那么右边物体重量就要比左边重许多才能保持平衡。也就是说，一个小孩只要坐在左边就能跷起一个大人。吊车原理就是根据杠杆原理设置而成的。
停车保护装置 (1)各种开关接触良好、动作可靠、操作方便。在紧急情况下可迅速切断电源(地面操作的电葫芦按钮盒也应装紧停开关)。 (2)起重机大、小车运行机构，轨道终端立柱四端的侧面，升降机(或电梯)的行程底部极限位置，均应安装缓冲器。 (3)各类缓冲器应安装牢固。采用橡胶缓冲器，小车的厚度为50～60mm，大车为100～200mm；如采用硬质木块，则木块表面应装有橡皮。 (4)轨道终端止挡器应能承受起重机在满负荷运行时的冲击。50 t及以上的起重机，宜安装超负荷限制器。电梯应安装负荷限制器，以及超速和失控保护装置。 (5)桥式起重机零位保护应完好。