拉篮碰焊机焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
拉篮碰焊机焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，移动变位机构应配伺服电动机驱动。
拉篮碰焊机焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。
