全自动碰焊机点焊机按照用途分，有通用式、式。按照同时焊接的焊点数目分，有单点式、双点式、多点式;按照导电方式分，有单侧的、双侧的。按照加压机构的传动方式分，有脚踏式、点焊机电机-凸轮式、气压式、液压式、复合式（气液压合式）。按照运转的特性分，有非自动化、自动化。按照安装的方法分，有固定式，移动式或轻便式（悬挂式）。按照焊机的活动电极（普通是上电极）的移动方向分，有垂直行程（电极作直线运动）、圆弧行程。按照电能的供给方式分，有工频点焊机（采用50赫芝交流电源）、脉冲点焊机（直流脉冲焊机、储能焊机等）、变频点焊机（如低频焊机、中频点焊机）。
全自动碰焊机由于电极的接触面积决定着电流密度，电极材料的电阻率和导热性关系着热量的产生和散失，因此，电极的形状和材料对熔核的形成有影响。
全自动碰焊机根据加压机构的传动方法分，有脚踏式、电动机-凸轮式、气压式、液压式、复合式（气液压合式）；根据运转的特性分，有非主动化、主动化；根据安置的方法分，有牢固式，移动式或简便式（悬挂式）；