清淤机械利用水的运动来挖掘、运输和转移水下土方。机械切割使水下土层松动，使泥砂和水相融，形成一定浓度的泥水混合物，由泥浆泵产生的真空吸出，通过输泥管道送到排泥场。在开挖过程中，根据铰刀和铰刀桥的重量，通过松开铰刀桥的电缆，将铰刀压在开挖的土层上方；在绞刀动力装置的驱动下，绞刀片进行连续旋转切割，使土层分离并与沟渠中的清水混合，产生含有切割块的泥水混合物。
清淤机械利用一系列带铲斗的斗链，在上导轮的带动下，在斗桥上不断转动，使铲斗上升到水下挖泥船的水面以上，同时抛在前后左右的锚索可以进入和缩回，使船体可以向前移动或左右摆动进行疏浚工作。挖掘出的泥土将被提升至斗塔顶部，倒入集泥器，通过泥浆槽卸入停在挖泥船旁的泥浆驳船，然后由支撑轮牵引至卸泥区进行卸泥。对土壤适应性强，能挖除石块外的各种土壤，挖掘能力大，挖沟断面规则，误差小。更适用于港口泊位、水工建筑物等要求严格的工程设施。
清淤机械和油箱体积小，安装的润滑油量也少，运行时油温相对较高，对润滑油的热稳定性和氧化性要求较高。