通俗说内撑夹具就是可以装夹各种复杂零件的的通用夹具，有车床用的还有铣床用的，使用时就像叠积木一样将各个夹具配件组合在一起形成装夹零件所需要的形状。
“内撑夹具一般由基础件、支承件、定位件、导向件、压紧件、紧固件、其它件和合件八部分组成。 内撑夹具是由预先制造出来的不同形状、大小和功能的系列化标准零件组合构成。内撑夹具的元件具有很高的互换性和耐磨性。
内撑夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。