手动变速箱齿轮齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
手动变速箱齿轮齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造,因此现代使用的齿轮中 ,渐开线齿轮占多数,而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
手动变速箱齿轮星齿轮机构通常由多个行星排组成。行星排的多少与档数的多少有关。