早发现及使用磁铁玩具的应该是中国人，也就是利用磁铁制作“指南针”，是中国四大发明之一。
所以，指南针与南极相排斥，指北针与北极相排斥，而指南针与指北针则相吸引。分类：磁铁可分为“久磁铁”与“非永磁铁”。永磁铁玩具磁铁可以是天然产物，又称天然磁石，也可以由人工制造。非永性磁铁，例如电磁铁，只有在某些条件下才会出现磁性。
磁铁玩具种类：形状类磁铁：方块磁铁、瓦形磁铁、异形磁铁、圆柱形磁铁、圆环磁铁、圆片磁铁、磁棒磁铁、磁力架磁铁，属性类磁铁：钐钴磁体、钕铁硼磁铁（强力磁铁）、铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁、铁铬钴磁铁，行业类磁铁：磁性组件、电机磁铁、橡胶磁铁、塑磁等等种类。