硬镜故障具有直径小，金属杆易操作、可进行精细动作，碎石方法多，切、割、挤、推，除钬激光、液电、等离子等外，还有胆道碎石，不易损坏、维修费用低等特点。
硬镜故障输尿管镜、经腹腔镜、关节镜、宫腔镜、电切镜、鼻窦镜、膀胱镜、食道镜、喉镜等。
将硬镜故障放于容器上，清洗和浸泡时，建议浸泡时间不要超过60分钟，与其他手术器械分开。 不能使用超声波清洗。 采用脱离子水清洗，使用柔软、干净的刷子或者纱布，轻轻擦试。 清洗后用干净纱布（一次性使用）擦干外表面水分，再用酒精祛除水分。 清洗内镜的各部件，管腔用高压水冲洗，可拆卸的部分必须拆开清洗。 器械的轴节部、弯曲部、管腔内用软毛刷刷洗，注意防止划伤镜面。 对擦干后的硬镜进行消毒，器械分开摆放。