土壤深松机按作业机具结构原理可分为:凿式深松、翼铲式深松、振动深松、鹅掌式深松等。不同深松机具因结构特点不一，作业性能也有一定差异，适用土壤及耕地类型也有一定的变化。
一般来讲，以松土、打破犁底层作业为目的的常采用深松法，以打破犁底层、蓄水为主要目的的常采用局部土壤深松机深松法。有些种类的机具兼有局部深松和深松的特点，如深松机、振动深松机等。
土壤深松机1、在操作深松机前，农机手需仔细阅读操作守则，熟悉深松机的性能，了解其结构和各个操作点的调整方法。 2、在深松机工作前，必须检查各部件是否齐全，有无变形或损坏，各调整机构是否灵活，各螺母是否紧固。如有问题应当及时调整。 3、在深松机启动时，拖拉机应当低速行驶，使深松铲靠自重逐渐进入土壤预定深度。作业过程中，应当保持匀速直线前进。