按搅拌原理分自落式和强制式；按搅拌原理分自落式和强制式；按搅拌原理分自落式和强制式；
按工作性质分 （1）周期性工作搅拌机（2）连续性工作搅拌机
包括通过轴与传动机构连接的动力机构及由传动机构带动的滚筒，在滚筒筒体上装围绕滚筒筒体设置的齿圈，传动轴上设置与齿圈啮合的齿轮。
