永磁自卸式除铁器按磁力来源不同，分为电磁除铁器和永磁除铁器，是一种用于清除块状或粉状物料中杂铁的除铁装置。电磁除铁器实质上是一种直流电磁铁，其励磁线圈在通电过程中产生强磁场，将非磁性物料中的铁件吸起。永磁除铁器是以高矫顽力，高剩磁的稀土磁性材料钕铁硼和铁氧体组成磁源，已形成磁场，用于吸除铁磁性杂物，整机不通电，无能耗。
永磁自卸式除铁器内部采用高矫顽力，高剩磁的特殊永磁体“钕铁硼”等材料组成复合磁系。当颗粒状物料经过永磁自卸除铁器的正下方时，混杂在物料中的铁磁性杂质大约0.1—0.36公斤被吸起，由于除铁器上的皮带不停的运转，当吸附在上面的铁磁性物料经过无磁区时，便被皮带上的铁件刮出，扔进集铁箱，从而达到连续自动除铁的目的。
永磁自卸式除铁器采用高矫顽力，高剩磁的特殊永磁体组成复合磁系，具有磁场强、寿命长、运行可靠、无需维护等特点。永磁除铁器分为带式自动卸载、板式手动卸载、手动卸载和翻转式卸载。另外还有管道式、隔栅式、栅格架式、通道式、永磁滚筒、转筒式等。适用于输煤港口、大型火电厂、煤矿、矿山、建材等对除铁要求特别高的场所，可在粉尘、潮湿、海边盐雾腐蚀严重等恶劣环境下正常工作