四轮一带动力部分是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
四轮一带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，大部分挖掘机均采用了履带行走机构 。在挖掘机履带行走机构中，张紧装置是一个很重要的,部件，它支承导向轮，引导履带链轨正确卷绕，并通过调节履带链轨的松紧程度使履带链保持在一定张力范围内工作。缓冲弹簧在履带行走机构受到冲击时，起缓冲作用，防止履带行走机构零件过载，减小履带振跳，延长履带的使用寿命。
四轮一带材料全是特殊钢，附件密封圈是塑料的，制作方法主要有：锻造、机械加工、热处理、后把部件都组装起来。“履带”的主要作用是增大接触面积，减小对地面的压强，可以在松软的地面上顺利工作；“履齿”的作用是增大与接触面的摩擦,便于爬坡作业。