蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗杆蜗轮，两轴在空间的交错角为90，通常以蜗杆为主动件，蜗轮为从动件，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
蜗杆蜗轮，蜗轮蜗杆传动具有结构紧凑，速比大，噪音低的优点，在很多应用中，完全可以忽略其传动效率偏低，发热较大的缺点，蜗轮蜗杆传动是塑料齿轮采用的比较常见的传动形式，比如我们常见的打蛋器，汽车的玻璃升降器等，都采用了蜗轮蜗杆结构。
蜗杆蜗轮，蜗轮的齿数Z2=iZ1，i为蜗杆传动的传动比,i=n1/n2=Z2/Z1，对于一般传递动力的蜗杆传动，Z2=27～80，当Z227时，蜗轮齿易发生根切，而Z2太大时，可能导致蜗轮齿弯曲强度不够。