轮胎一般分成黏结式和非黏结式二种，前面一种指塑胶立即硫化在轮辋里的轮胎，后面一种指硫化后再确定在轮辋里的轮胎。 按样子分圆柱体式实心轮胎和斜底式实心轮胎二种；按主要用途又分防静电、导电性型、耐酸碱型、高负荷实心轮胎、环境保护无痕迹实心轮胎等。
轮胎主要适用于、运钞车、反恐车，工程车辆，林业机械等特殊车辆。 实心轮胎是与充气轮胎（空心轮胎）对应的一种轮胎，其胎体是实心的，不用帘线作骨架，不必充气，故不需内胎或气密层。
轮胎其内部与空心胎不同，实心胎里边是实心的，主要用橡胶制成，不用帘线作骨架，不必充气，故不需内胎或气密层，其弹性高，散热好，耐磨性好。 真空胎是指没有内胎的轮胎，仅用轮胎胎圈部位和轮辋进行着合密闭保存气体高压气体充进轮胎内部，并非真空状态。