伺服***行星减速机的分类 1)按传动类型：齿轮减速器,蜗杆减速器和行星齿轮减速器,以及与它们结合的减速器。 2)根据齿轮的形状：圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器及其组合锥齿轮圆柱齿轮减速器。 3)按传动级可分为单级和多级减速器。
伺服***行星减速机因为结构原因，单级减速至小为3，至大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
伺服***行星减速机的巨大市场催生了行业内的激烈竞争, 所以精密行星咸速器制造商须大力开发效率和节能的产品来适应减速器行业。伺服***行星减速机厂家应充分利用国家节能产品惠利项目政策机遇,加大产品更新力度,调整产品结构,以应对复杂多变的经济环境,保持良好的发展势头。