小四轮变速箱齿轮变速箱内常见的是定轴斜齿轮式自动变速箱,是行星盘式的,但是无极变速器行的话比较特殊,是刚在追轮式的
小四轮变速箱齿轮手动变速箱主要由齿轮和轴组成,通过不同的齿轮组合产生变速变矩;而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成,通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。
小四轮变速箱齿轮汽车变速器齿轮一般用20CrMnTi,此外,22CrMnMo、、20CrMnMoH、20CrMoH等合金渗碳钢在汽车齿轮上的应用也较多。