机械手设备丝杆规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120。按照GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率，定位准确等。当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
机械手设备丝杆丝杆和滚珠丝杠是同义词，丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
机械手设备丝杆例:如果三角螺纹,直径￠30mm,螺距3.5mm 标注:M303.5即可 如果梯形螺纹,直径￠30mm,螺距3.5mm 标注:Tr303.5即可 这个有标准的,一般机械厂技术员都有这个资料