随着车辆行驶速度的增加，车辆下一时辰可能呈现的区域逐步减小。假定车辆行驶速度恒定，车辆坚持直线行驶，方向盘从原点位置快速转向左极限位置，构成的轨迹为车辆在当前状态下可以抵达的左边境；在相同条件下，当方向盘从原点位置快速转向右极限位置，构成的轨迹为车辆在当前状态下可以抵达的右边境，两条轨迹之间的区域为正常状态下，车辆以当前状态可以在下一时辰可以抵达的区域。
激光雷达犹如人类的眼睛，是一种可以探测物体准确位置的传感器，其主要是通过对目标物发射激光信号，再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离，然后再发射激光的角度来确定物体和发射的角度，从而得出物体与发射的相对位置，那么激光雷达究竟有哪些重要作用呢？在机器人领域，激光雷达凭借良好的指向性及高度聚焦性已成为移动机器人的hei心传感器，同时也是目前较稳、可靠的定位技术。对于移动机器人来说，激光雷达就相当于它的“眼睛”，通过不停扫描来获取二维空间的点阵数据，配合SLAM技术，可帮助机器人实现自主定位、地图构建及路径规划等功能。
智能驾驶标定黑板LiDAR通过测量激光信号的时间差相位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扫描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得维的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量-1数量级的位置点信息(称为点云，并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，它还可通过激光信号的反射率初步区分不同材质。平面视觉应用图像之间对应点的几何关系，可以恢复出四周环境三维信息，且信息量大细节丰厚。但由于以图像为输入数据，带来了对环境光照变化敏感，弱纹理区域难以匹配的缺陷。激光雷达相反，它经过发射激光直接丈量四周环境的三维信息，具有丈量准确，受外部环境变化影响小的优点，但存在数据点稠密，扫描频率低的缺陷，将激光雷达和平面视觉交融，能够补偿各自的缺陷。